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2024-03-26
模仿学习调查:算法、最新进展和挑战
模仿学习调查:算法、最新进展和挑战 摘要 近年来,机器人和人工智能(AI)系统的发展令人瞩目。随着这些系统的不断发展,它们被用于日益复杂和非结构化的环境中,例如自动驾驶、空中机器人和自然语言处理。因此,手动编程他们的行为或通过奖励函数定义他们的行为(如强化学习(RL) 中所做的那样)变得极其困难。这
2024-03-26
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